1. ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ: ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਜ਼ੋਨ ਨੂੰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਰੋਬੋਟ TCP (ਟੂਲ ਸੈਂਟਰ) ਬਿੰਦੂ ਵਜੋਂ ਸਮਝਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜੋ ਇੱਕ ਸੰਰਚਨਾਯੋਗ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਇਸ ਸਥਿਤੀ ਬਾਰੇ ਪੈਰੀਫਿਰਲ ਉਪਕਰਣਾਂ ਜਾਂ ਫੀਲਡ ਕਰਮਚਾਰੀਆਂ ਨੂੰ ਸੂਚਿਤ ਕਰਨ ਲਈ — ਇੱਕ ਸਿਗਨਲ ਨੂੰ ਜ਼ਬਰਦਸਤੀ ਆਉਟਪੁੱਟ ਕਰੋ (ਪੈਰੀਫਿਰਲ ਉਪਕਰਣਾਂ ਨੂੰ ਸੂਚਿਤ ਕਰਨ ਲਈ);
ਅਲਾਰਮ ਬੰਦ ਕਰੋ (ਸੀਨ ਕਰਮਚਾਰੀਆਂ ਨੂੰ ਸੂਚਿਤ ਕਰੋ)। ਕਿਉਂਕਿ ਆਮ ਇਨਪੁਟ ਅਤੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸਿਗਨਲਾਂ ਨੂੰ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ, ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਮੰਨਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਬਲਾਕ ਆਉਟਪੁੱਟ ਲਾਜ਼ਮੀ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਸੁਰੱਖਿਆ ਦੀ ਗੱਲ ਆਉਂਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਬਲਾਕ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ। ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਲਾਗੂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ
ਇੰਜੈਕਸ਼ਨ ਮੋਲਡਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨ, ਡਾਈ ਕਾਸਟਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨ ਫੀਡਿੰਗ ਅਤੇ ਅਨਲੋਡਿੰਗ ਅਤੇ ਕਈ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦਾ ਇੱਕ ਸਾਂਝਾ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲਾ ਖੇਤਰ ਹੈ।
2. ਸੈਟਿੰਗ ਵਿਧੀ:
ਯਾਸਕਾਵਾ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਹੇਠ ਲਿਖੇ ਤਿੰਨ ਤਰੀਕਿਆਂ ਨਾਲ ਸੈੱਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ:
ਘਣ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂਕ ਲਈ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ/ਘੱਟੋ-ਘੱਟ ਮੁੱਲ ਦਰਜ ਕਰੋ।
② ਧੁਰੇ ਦੇ ਸੰਚਾਲਨ ਦੁਆਰਾ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਘਣ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟਸ ਦੇ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ/ਘੱਟੋ-ਘੱਟ ਸਥਾਨ 'ਤੇ ਲੈ ਜਾਓ।
③ ਘਣ ਦੇ ਤਿੰਨ ਪਾਸਿਆਂ ਦੀ ਲੰਬਾਈ ਇਨਪੁਟ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਧੁਰੀ ਸੰਚਾਲਨ ਦੁਆਰਾ ਕੇਂਦਰ ਬਿੰਦੂ ਵੱਲ ਭੇਜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
3. ਮੁੱਢਲੇ ਕਾਰਜ
1. ਮੁੱਖ ਮੀਨੂ ਤੋਂ ਰੋਬੋਟ ਚੁਣੋ।
2. ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਜ਼ੋਨ ਚੁਣੋ
- ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਖੇਤਰ ਸਕ੍ਰੀਨ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
3. ਨਿਸ਼ਾਨਾ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਸਿਗਨਲ ਸੈੱਟ ਕਰੋ
- ਟਾਰਗੇਟ ਇੰਟਰਫੇਰੈਂਸ ਸਿਗਨਲ 'ਤੇ ਜਾਣ ਲਈ [ਪੰਨਾ ਮੋੜੋ] ਦਬਾਓ ਜਾਂ ਇੱਕ ਮੁੱਲ ਦਰਜ ਕਰੋ।
- ਮੁੱਲ ਦਰਜ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, "ਨਿਰਧਾਰਤ ਪੰਨਾ ਦਰਜ ਕਰੋ" ਦੀ ਚੋਣ ਕਰੋ, ਟੀਚਾ ਸਿਗਨਲ ਨੰਬਰ ਦਰਜ ਕਰੋ ਅਤੇ "ਐਂਟਰ" ਦਬਾਓ।
4. ਵਰਤੋਂ ਦਾ ਤਰੀਕਾ ਚੁਣੋ
- ਹਰ ਵਾਰ ਜਦੋਂ ਤੁਸੀਂ [Select] ਦਬਾਉਂਦੇ ਹੋ, ਤਾਂ "Axis Interference" ਅਤੇ "cube interference" ਬਦਲ ਜਾਣਗੇ। "cube interference" ਸੈੱਟ ਕਰੋ।
5. ਕੰਟਰੋਲ ਐਕਸਿਸ ਗਰੁੱਪ ਚੁਣੋ।
- ਚੋਣ ਡਾਇਲਾਗ ਬਾਕਸ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਟਾਰਗੇਟ ਕੰਟਰੋਲ ਐਕਸਿਸ ਗਰੁੱਪ ਚੁਣੋ।
5. ਕੰਟਰੋਲ ਐਕਸਿਸ ਗਰੁੱਪ ਚੁਣੋ।
- ਚੋਣ ਡਾਇਲਾਗ ਬਾਕਸ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਟਾਰਗੇਟ ਕੰਟਰੋਲ ਐਕਸਿਸ ਗਰੁੱਪ ਚੁਣੋ।
7. "ਚੈੱਕ ਵਿਧੀ" ਚੁਣੋ।
- ਹਰ ਵਾਰ ਜਦੋਂ ਤੁਸੀਂ [Select] ਦਬਾਉਂਦੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਕਮਾਂਡ ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਅਤੇ ਫੀਡਬੈਕ ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਬਦਲਵੇਂ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦੇ ਹਨ।
8. ਅਲਾਰਮ ਆਉਟਪੁੱਟ ਚੁਣੋ
- ਹਰ ਵਾਰ ਜਦੋਂ ਤੁਸੀਂ [Select] ਦਬਾਉਂਦੇ ਹੋ, ਤਾਂ None ਅਤੇ Yes ਦੇ ਮੁੱਲ ਵਾਰੀ-ਵਾਰੀ ਬਦਲ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।
9. ਘਣ ਨਿਰਦੇਸ਼ਾਂਕ ਲਈ "ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ/ਮਿੰਟ" ਦਰਜ ਕਰੋ
1. "ਅਧਿਆਪਨ ਵਿਧੀ" ਚੁਣੋ।
(1) ਹਰ ਵਾਰ ਜਦੋਂ ਤੁਸੀਂ [ਚੁਣੋ] ਦਬਾਉਂਦੇ ਹੋ, ਤਾਂ "ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ/ਘੱਟੋ-ਘੱਟ" ਅਤੇ "ਕੇਂਦਰ ਸਥਿਤੀ" ਵਾਰੀ-ਵਾਰੀ ਬਦਲੇ ਜਾਣਗੇ।
(2) ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਮੁੱਲ/ਘੱਟੋ-ਘੱਟ ਮੁੱਲ ਸੈੱਟ ਕਰੋ।
2. “ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ” ਅਤੇ “ਘੱਟੋ ਘੱਟ” ਮੁੱਲ ਦਰਜ ਕਰੋ ਅਤੇ ਐਂਟਰ ਦਬਾਓ।
- ਘਣ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਜ਼ੋਨ ਸੈੱਟ ਹੈ।
4. ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਵਰਣਨ
ਵਰਤੋਂ: ਘਣ/ਧੁਰੀ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਜ਼ੋਨ ਚੁਣੋ
ਕੰਟਰੋਲ ਸ਼ਾਫਟ ਗਰੁੱਪ: ਸੈੱਟ ਕਰਨ ਲਈ ਰੋਬੋਟ ਗਰੁੱਪ/ਬਾਹਰੀ ਸ਼ਾਫਟ ਗਰੁੱਪ ਚੁਣੋ।
ਜਾਂਚ ਵਿਧੀ: ਜੇਕਰ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਸਿਗਨਲ ਹੈ ਤਾਂ SET ਕਰੋ, ਰੋਬੋਟ ਤੁਰੰਤ ਕਾਰਵਾਈ ਨੂੰ ਰੋਕ ਸਕਦਾ ਹੈ, (ਕਿਊਬ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਸਿਗਨਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ)। ਜਾਂਚ ਵਿਧੀ ਨੂੰ ਕਮਾਂਡ ਸਥਾਨ 'ਤੇ ਸੈੱਟ ਕਰੋ। ਜੇਕਰ "ਫੀਡਬੈਕ ਸਥਿਤੀ" ਸੈੱਟ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ, ਤਾਂ ਰੋਬੋਟ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਜ਼ੋਨ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਹੌਲੀ ਹੋ ਜਾਵੇਗਾ ਅਤੇ ਰੁਕ ਜਾਵੇਗਾ।
ਜੇਕਰ ਇੰਟਰਫੇਰੈਂਸ ਸਿਗਨਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਰੋਬੋਟ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਬਾਹਰੀ ਦੁਨੀਆ ਵਿੱਚ ਭੇਜਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਸਨੂੰ ਸਿਗਨਲ ਨੂੰ ਵਧੇਰੇ ਸਮੇਂ ਸਿਰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਕਰਨ ਲਈ "ਫੀਡ-ਬੈਕ" 'ਤੇ ਸੈੱਟ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਅਲਾਰਮ ਆਉਟਪੁੱਟ: ਜੇਕਰ ਇਹ ਬੰਦ ਹੈ, ਤਾਂ ਪ੍ਰਵੇਸ਼ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਸਿਰਫ਼ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸਿਗਨਲ ਹੀ ਅਲਾਰਮ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦਾ। ਜੇਕਰ ਇਹ ਖੋਲ੍ਹਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਪ੍ਰਵੇਸ਼ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਅਲਾਰਮ ਰੁਕ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਸਿੱਖਿਆ ਵਿਧੀ: ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ/ਘੱਟੋ-ਘੱਟ ਮੁੱਲ ਜਾਂ ਕੇਂਦਰ ਸਥਾਨ ਚੁਣਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
5. ਸਿਗਨਲ ਵਰਣਨ
YRC1000 ਕੰਟਰੋਲ ਕੈਬਨਿਟ ਫੈਕਟਰੀ ਸੰਰਚਨਾ CN308 ਪਲੱਗ 'ਤੇ ਦੋ ਘਣ ਆਉਟਪੁੱਟ, ਦੋ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੋਣ ਦੀ ਮਨਾਹੀ 'ਤੇ ਪਾਈ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਨੰਬਰ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਖੇਤਰ ਫਾਈਲ ਨੰਬਰ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰੀ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਜਦੋਂ ਪੁਆਇੰਟ ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਢੁਕਵੀਂ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ ਜਾਂ ਕੰਟਰੋਲ ਕੈਬਿਨੇਟ YRC1000micro ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਹੋਰ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਵਾਲੇ ਖੇਤਰਾਂ ਦੇ ਇਨਪੁਟ ਅਤੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਨੂੰ "ਯੂਜ਼ਰ ਲੈਡਰ ਡਾਇਗ੍ਰਾਮ" ਨੂੰ ਸੋਧ ਕੇ ਮੈਪ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਪੋਸਟ ਸਮਾਂ: ਨਵੰਬਰ-09-2022
