ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਨਾਲ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਵਿਆਪਕ ਬਣ ਕੇ, ਇਕੋ ਇਕ ਰੋਬੋਟ ਹਮੇਸ਼ਾਂ ਕੰਮ ਨੂੰ ਚੰਗੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦਾ. ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਮਾਮਲਿਆਂ ਵਿੱਚ, ਇੱਕ ਜਾਂ ਵਧੇਰੇ ਬਾਹਰੀ ਧੁਰੇ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ.
ਇਸ ਸਮੇਂ ਮਾਰਕੀਟ ਤੇ ਵੱਡੇ ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ ਰੋਬੋਟਾਂ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਵੈਲਡਿੰਗ, ਕੱਟਣ ਜਾਂ 6 ਐਕਸਿਸ ਰੋਬੋਟਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਬਹੁਤ ਕੀਮਤਾਂ, ਘੱਟ ਪ੍ਰਸਿੱਧੀ ਦੇ ਕਾਰਨ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ. ਇੱਕ 6-ਐਕਸਿਸ ਰੋਬੋਟ ਲਗਭਗ ਸਾਰੇ ਇਸ਼ਾਰਿਆਂ ਨੂੰ ਬਣਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਜੇ ਫੈਕਟਰੀ ਆਟੋਮੈਟ ਕਰਨ ਵੱਲ ਵਧਣਾ ਚਾਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਸ ਸਮੇਂ ਸਿਰਫ ਇੱਕ ਨਿਸ਼ਚਤ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਇਸ ਨੂੰ ਵਧਾਉਣ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈਰੋਬੋਟ ਬਾਹਰੀ ਸ਼ਾਫਟ. ਜੋ ਅਸੀਂ ਬਾਹਰੀ ਧੁਰਾ ਨੂੰ ਕਹਿੰਦੇ ਹਾਂ ਅਸਲ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਬਾਹਰੀ ਕਿਰਿਆ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਹੈ ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਵਿੱਚ ਸਹਿਯੋਗ ਕਰਨ ਲਈ.
ਉਦਾਹਰਣ ਦੇ ਲਈ, ਆਟੋਮੋਬਾਈਲ ਐਕਸੋਸਟ ਪਾਈਪ ਦੀ ਵੈਲਡਿੰਗ ਸਿਰਫ ਇੱਕ ਘਣ ਵਾਲੀ ਵੈਲਡ ਹੈ, ਪਰ ਵੈਲਡਿੰਗ ਕੋਣ ਦੀ ਗਰੰਟੀ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ. ਹਾਲਾਂਕਿ ਇਕ ਰੋਬੋਟ ਪੂਰੇ ਵੈਲਡਿੰਗ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਵੈਲਡਿੰਗ ਦੇ ਆਸਣ ਵੈਲਡਿੰਗ ਬਣਨ ਦੀ ਅਗਵਾਈ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਤਾਕਤ ਮਜ਼ਬੂਤ ਨਹੀਂ ਹੈ. ਜੇ ਰੋਬੋਟ ਐਕਸ਼ਨ ਦਾ ਤਾਲਮੇਲ ਕਰਨ ਲਈ ਇਕ ਉਲਟ ਬਾਹਰੀ ਸ਼ੈੱਫ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹੈ, ਵੈਲਡਿੰਗ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਨੂੰ ਉਸੇ ਸਮੇਂ ਸੰਤੁਸ਼ਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਪੂਰੀ ਵੈਲਡਿੰਗ ਤਸੱਲੀਬਖਸ਼ ਨਤੀਜੇ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਪੂਰੀ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ. ਉਦਾਹਰਣ ਦੇ ਲਈ, ਜਦੋਂ ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਬਾਂਹ ਦੀ ਸੀਮਾ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਅਨੁਸਾਰ, ਜਦੋਂ ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਨਹੀਂ ਪਹੁੰਚ ਸਕਦਾ ਤਾਂ, ਜਦੋਂ ਵੈਲਡਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਨਹੀਂ ਪਹੁੰਚ ਸਕਦਾ, ਅਤੇ ਇੱਕ ਤਾਲਮੇਲ ਵਾਲੀ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਨਹੀਂ ਪਹੁੰਚ ਸਕਦਾ, ਅਤੇ ਇੱਕ ਤਾਲਮੇਲ ਵਾਲੇ ਸਾਈਡ ਵੇਲਡਿੰਗ, ਜਦੋਂ ਇੱਕ ਤਾਲਮੇਲ ਵਾਲੀ ਥਾਂ ਤੇ ਜਾਣ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੈ.
ਦਿ ਰੋਬੋਟ ਬਾਹਰੀ ਸ਼ਾਫਟਰੋਬੋਟ ਦੇ ਨਮੂਨੇ 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਇਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਰੋਬੋਟ ਅੰਦੋਲਨ ਨਾਲ ਸਹਿਯੋਗ ਕਰਨ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਵਿਚ, ਇਹ ਵਧੇਰੇ ਤੇਜ਼ੀ ਅਤੇ ਬਿਹਤਰ ਤਾਲਮੇਲ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਕਾਰਜ ਖੇਤਰ ਦਾ ਇਕ ਲਾਜ਼ਮੀ ਹਿੱਸਾ ਹੈ. ਸ਼ੰਘਾਈ ਜਿਸੇਂਗ ਰੋਬੋਟ ਕੰਪਨੀ, ਲਿਮਟਿਡ ਪਹਿਲੇ ਕਲਾਸ ਡਿਸਟ੍ਰੀਬੋਰ ਹੋ ਰਹੇ ਹਨ ਅਤੇ ਯਾਸਕਾਵਾ ਦੁਆਰਾ ਅਧਿਕਾਰਤ ਵਿਕਰੀ ਪ੍ਰਦਾਤਾ ਦੇ ਪ੍ਰਦਾਤਾ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਤੁਸੀਂ ਕੌਂਫਿਗਰ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ, ਤੁਸੀਂਰੋਬੋਟ ਬਾਹਰੀ ਸ਼ਾਫਟਲੋੜ ਅਨੁਸਾਰ.
ਪੋਸਟ ਟਾਈਮ: ਮਾਰਚ -06-2023