ਯਾਸਕਾਵਾ ਰੋਬੋਟਾਂ 'ਤੇ ਏਨਕੋਡਰ ਬੈਕਅੱਪ ਗਲਤੀਆਂ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਰਿਕਵਰ ਕੀਤਾ ਜਾਵੇ

ਹਾਲ ਹੀ ਵਿੱਚ, ਇੱਕ ਗਾਹਕ ਨੇ ਏਨਕੋਡਰਾਂ ਬਾਰੇ JSR ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਨਾਲ ਸਲਾਹ ਕੀਤੀ। ਆਓ ਅੱਜ ਇਸ ਬਾਰੇ ਚਰਚਾ ਕਰੀਏ:

ਯਾਸਕਾਵਾ ਰੋਬੋਟ ਏਨਕੋਡਰ ਐਰਰ ਰਿਕਵਰੀ ਫੰਕਸ਼ਨ ਸੰਖੇਪ ਜਾਣਕਾਰੀ

YRC1000 ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ, ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ, ਬਾਹਰੀ ਧੁਰੇ ਅਤੇ ਪੋਜੀਸ਼ਨਰਾਂ 'ਤੇ ਮੋਟਰਾਂ ਬੈਕਅੱਪ ਬੈਟਰੀਆਂ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ। ਇਹ ਬੈਟਰੀਆਂ ਕੰਟਰੋਲ ਪਾਵਰ ਬੰਦ ਹੋਣ 'ਤੇ ਸਥਿਤੀ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਰੱਖਦੀਆਂ ਹਨ। ਸਮੇਂ ਦੇ ਨਾਲ, ਬੈਟਰੀ ਵੋਲਟੇਜ ਘੱਟ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਇਹ 2.8V ਤੋਂ ਘੱਟ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਕੰਟਰੋਲਰ ਅਲਾਰਮ 4312 ਜਾਰੀ ਕਰੇਗਾ: ਏਨਕੋਡਰ ਬੈਟਰੀ ਗਲਤੀ।

ਜੇਕਰ ਬੈਟਰੀ ਨੂੰ ਸਮੇਂ ਸਿਰ ਨਹੀਂ ਬਦਲਿਆ ਜਾਂਦਾ ਅਤੇ ਕੰਮ ਜਾਰੀ ਰਹਿੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਸੰਪੂਰਨ ਸਥਿਤੀ ਡੇਟਾ ਖਤਮ ਹੋ ਜਾਵੇਗਾ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਅਲਾਰਮ 4311 ਸ਼ੁਰੂ ਹੋ ਜਾਵੇਗਾ: ਏਨਕੋਡਰ ਬੈਕਅੱਪ ਗਲਤੀ। ਇਸ ਬਿੰਦੂ 'ਤੇ, ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਅਸਲ ਮਕੈਨੀਕਲ ਸਥਿਤੀ ਹੁਣ ਸਟੋਰ ਕੀਤੀ ਸੰਪੂਰਨ ਏਨਕੋਡਰ ਸਥਿਤੀ ਨਾਲ ਮੇਲ ਨਹੀਂ ਖਾਂਦੀ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਸਥਿਤੀ ਸੰਬੰਧੀ ਆਫਸੈੱਟ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।

ਏਨਕੋਡਰ ਬੈਕਅੱਪ ਗਲਤੀ ਤੋਂ ਮੁੜ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਕਦਮ:

ਅਲਾਰਮ ਸਕ੍ਰੀਨ 'ਤੇ, ਅਲਾਰਮ ਨੂੰ ਸਾਫ਼ ਕਰਨ ਲਈ [RESET] ਦਬਾਓ। ਤੁਸੀਂ ਹੁਣ ਜੌਗ ਕੁੰਜੀਆਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਹਿਲਾ ਸਕਦੇ ਹੋ।

ਹਰੇਕ ਧੁਰੇ ਨੂੰ ਹਿਲਾਉਣ ਲਈ ਜੌਗ ਕੁੰਜੀਆਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਇਹ ਰੋਬੋਟ 'ਤੇ ਭੌਤਿਕ ਜ਼ੀਰੋ-ਪੁਆਇੰਟ ਚਿੰਨ੍ਹਾਂ ਨਾਲ ਇਕਸਾਰ ਨਹੀਂ ਹੋ ਜਾਂਦਾ।

ਇਸ ਵਿਵਸਥਾ ਲਈ ਸੰਯੁਕਤ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦੀ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।

ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਬਦਲੋ।

ਮੁੱਖ ਮੀਨੂ ਤੋਂ, [ਰੋਬੋਟ] ਚੁਣੋ। [ਜ਼ੀਰੋ ਪੋਜੀਸ਼ਨ] ਚੁਣੋ - ਜ਼ੀਰੋ ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਸਕ੍ਰੀਨ ਦਿਖਾਈ ਦੇਵੇਗੀ।

ਏਨਕੋਡਰ ਬੈਕਅੱਪ ਗਲਤੀ ਤੋਂ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਿਸੇ ਵੀ ਧੁਰੇ ਲਈ, ਜ਼ੀਰੋ ਸਥਿਤੀ "＊" ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਹੋਵੇਗੀ, ਜੋ ਕਿ ਗੁੰਮ ਹੋਏ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੀ ਹੈ।

[ਯੂਟਿਲਿਟੀ] ਮੀਨੂ ਖੋਲ੍ਹੋ। ਡ੍ਰੌਪ-ਡਾਉਨ ਸੂਚੀ ਵਿੱਚੋਂ [ਫਿਕਸ ਬੈਕਅੱਪ ਅਲਾਰਮ] ਚੁਣੋ। ਬੈਕਅੱਪ ਅਲਾਰਮ ਰਿਕਵਰੀ ਸਕ੍ਰੀਨ ਖੁੱਲ੍ਹ ਜਾਵੇਗੀ। ਰਿਕਵਰ ਕਰਨ ਲਈ ਐਕਸਿਸ ਚੁਣੋ।

– ਕਰਸਰ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਧੁਰੇ 'ਤੇ ਲੈ ਜਾਓ ਅਤੇ [ਚੁਣੋ] ਦਬਾਓ। ਇੱਕ ਪੁਸ਼ਟੀਕਰਨ ਡਾਇਲਾਗ ਦਿਖਾਈ ਦੇਵੇਗਾ। "ਹਾਂ" ਚੁਣੋ।

- ਚੁਣੇ ਹੋਏ ਧੁਰੇ ਲਈ ਸੰਪੂਰਨ ਸਥਿਤੀ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਬਹਾਲ ਕੀਤਾ ਜਾਵੇਗਾ, ਅਤੇ ਸਾਰੇ ਮੁੱਲ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਕੀਤੇ ਜਾਣਗੇ।

[ਰੋਬੋਟ] > [ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ] 'ਤੇ ਜਾਓ, ਅਤੇ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਡਿਸਪਲੇ ਨੂੰ ਪਲਸ ਵਿੱਚ ਬਦਲੋ।

ਉਸ ਧੁਰੇ ਲਈ ਪਲਸ ਮੁੱਲਾਂ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਜਿਸਨੇ ਆਪਣੀ ਜ਼ੀਰੋ ਸਥਿਤੀ ਗੁਆ ਦਿੱਤੀ ਹੈ:

ਲਗਭਗ 0 ਪਲਸ → ਰਿਕਵਰੀ ਪੂਰੀ ਹੋ ਗਈ ਹੈ।

ਲਗਭਗ +4096 ਪਲਸ → ਉਸ ਧੁਰੇ ਨੂੰ +4096 ਪਲਸ ਵਿੱਚ ਹਿਲਾਓ, ਫਿਰ ਵਿਅਕਤੀਗਤ ਜ਼ੀਰੋ ਸਥਿਤੀ ਰਜਿਸਟ੍ਰੇਸ਼ਨ ਕਰੋ।

ਲਗਭਗ -4096 ਪਲਸ → ਉਸ ਧੁਰੇ -4096 ਪਲਸ ਨੂੰ ਹਿਲਾਓ, ਫਿਰ ਵਿਅਕਤੀਗਤ ਜ਼ੀਰੋ ਸਥਿਤੀ ਰਜਿਸਟ੍ਰੇਸ਼ਨ ਕਰੋ।

ਜ਼ੀਰੋ ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਐਡਜਸਟ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਪਾਵਰ ਬੰਦ ਕਰੋ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਨੂੰ ਮੁੜ ਚਾਲੂ ਕਰੋ।

ਸੁਝਾਅ: ਕਦਮ 10 ਲਈ ਆਸਾਨ ਤਰੀਕਾ (ਜਦੋਂ ਨਬਜ਼ ≠ 0 ਹੋਵੇ)

ਜੇਕਰ ਕਦਮ 10 'ਤੇ ਪਲਸ ਵੈਲਯੂ ਜ਼ੀਰੋ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਤਾਂ ਤੁਸੀਂ ਸੌਖੀ ਅਲਾਈਨਮੈਂਟ ਲਈ ਹੇਠ ਲਿਖੀ ਵਿਧੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ:

ਮੁੱਖ ਮੀਨੂ ਤੋਂ, [ਵੇਰੀਏਬਲ] > [ਮੌਜੂਦਾ ਕਿਸਮ (ਰੋਬੋਟ)] ਚੁਣੋ।

ਇੱਕ ਅਣਵਰਤਿਆ P-ਵੇਰੀਏਬਲ ਚੁਣੋ। ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਕਿਸਮ ਨੂੰ Joint ਤੇ ਸੈੱਟ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਸਾਰੇ ਧੁਰਿਆਂ ਲਈ 0 ਦਰਜ ਕਰੋ।

ਜ਼ੀਰੋ ਪੋਜੀਸ਼ਨਾਂ ਗੁਆਉਣ ਵਾਲੇ ਧੁਰਿਆਂ ਲਈ, ਲੋੜ ਅਨੁਸਾਰ +4096 ਜਾਂ -4096 ਇਨਪੁੱਟ ਕਰੋ।

ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਉਸ P-ਵੇਰੀਏਬਲ ਸਥਿਤੀ 'ਤੇ ਲਿਜਾਣ ਲਈ [Forward] ਕੁੰਜੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ, ਫਿਰ ਵਿਅਕਤੀਗਤ ਜ਼ੀਰੋ ਸਥਿਤੀ ਰਜਿਸਟ੍ਰੇਸ਼ਨ ਕਰੋ।

ਭਾਸ਼ਾ ਦੀਆਂ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਜੇਕਰ ਅਸੀਂ ਆਪਣੇ ਆਪ ਨੂੰ ਸਪਸ਼ਟ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪ੍ਰਗਟ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਹੋਰ ਚਰਚਾ ਲਈ ਸਾਡੇ ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ। ਧੰਨਵਾਦ।

#ਯਾਸਕਾਵਾਰੋਬੋਟ #ਯਾਸਕਾਵਾਐਨਕੋਡਰ #ਰੋਬੋਟੈਨਕੋਡਰ #ਰੋਬੋਟਬੈਕਅੱਪ #ਯਾਸਕਾਵਾਮੋਟੋਮੈਨ #ਵੈਲਡਿੰਗਰੋਬੋਟ #JSRA ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ